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start:projekterfahrung [2009/12/03 13:52] (current)
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 +===== Projekterfahrung =====
  
 +^ Okt. 2007 – Juli 2009    | <​WRAP>​ Freiberufliche Tätigkeit für einen Automobilzulieferer im Großraum Stuttgart mit folgenden Tätigkeiten:​\\
 +  * Anpassung/​Neuentwicklung von Software in Rückfahrkamerasystemen bei Parkhilfen und Spurwarnassistenten
 +  * Spezifikation und Design der Diagnose nach ISO14229/​ISO14230 (Vector CANdela)
 +  * Erstellung und Generierung von CAN-Treibern,​ Interaktionslayern und Diagnosefunktionalität (Vector CANGen, KPIT)
 +  * Anpassung der CAN-Signale an die jeweilige Kommunikationsmatrix verschiedener Fahrzeugbusse ​
 +  * Design und Entwicklung einer PWM-Lenkwinkelsensorerfassung mittels Capture-Einheit auf einem Star12
 +  * Design und Entwicklung der Fehlererkennung und Fehlerreaktion für elektrische Defekte auf dem Steuergerät ​
 +  * Design und Entwicklung eines NVRAM-managers zur stromausfallsicheren Speicherung nichtflüchtiger Daten in einem Flashbaustein auf dem Mikrokontroller
 +  * Modifikation und Pflege der Buildprozesse mit (make, awk, DOS)
 +  * Software-Konfigurationsverwaltung der Projekte mit Serena Dimensions
 +  * Unterstützung bei Erstellung skriptbasierter Testfälle auf einem automatisierten Systemtest
 +</​WRAP>​ |
 +^ Aug. 2007 – Sep. 2007    | <​WRAP>​ Modifikation des Linux-Kernels an einen Netzwerk-Router mit ARM-Prozessor (Micrel KS8695)\\
 +  * Erzeugen eines Kernels mit der Build-Umgebung von openembedded.org
 +  * Erstellen einer auf Busybox basierten Initial-RAMdisk
 +  * Konfiguration des Kernels bzgl. Initialisierung der am PCI-Bus angeschlossenen Geräte
 +  * Erstellung eines Patches für den Kernel 2.6.22
 +</​WRAP>​ | 
 +^ Jan. 2005 - Juli 2007    | <​WRAP>​ Freiberufliche Tätigkeit für einen Automobilzulieferer im Chassisbereich Großraum Frankfurt mit folgenden Tätigkeiten:​\\
 +  * Selbstständige Entwicklung eines Stromreglers für Dämpfer-Ventile (C, Assembler)
 +  * Anforderungsanalyse der gestellten Aufgabe (DOORS)
 +  * Anfertigung aller Dokumente (MS-Word, Doxygen) und Testspezifikationen laut V-Modell
 +  * Unterstützung der Validierungstests durch Erstellung von Testfällen für HIL-Prüfstand
 +  * Erstellung des SW-Designs für ein 2-Prozessor-System (Infineon TC1766 mit PCP)
 +  * Hardwarenahe Programmierung des Reglers unter Ausnutzung aller Ressourcen der Plattform
 +  * Integration von SW-Modulen in Standard-Core-Software des OEM
 +  * Analyse und Absicherung von CPU- und Compilerfehlern
 +  * Pflege des Build-Prozesses (Make)
 +  * Anwendung eines CAN-Applikationssystemes (ETAS-INCA und Vector-CANape)
 +  * Entwicklung unter Gesichtspunkten EMV und Thermik
 +  * Unterstützung der HW-Entwicklung bezüglich Schaltplananpassungen
 +  * Einhaltung der Qualitätsprozesse
 +</​WRAP>​ | 
 +^ Jan. 2004 - Dez. 2004    | <​WRAP>​ Entwicklungsingenieur eines Elektronikdienstleisters in Mainz\\
 +Mitarbeit an der Integration von Software-Komponenten eines Steuergerätes im Fahrzeugbereich mit folgenden Tätigkeiten:​\\ ​
 +  * Erstellen von Spezifikationen und Design anhand der durch den Kunden gestellten Anforderungen an einzelne Softwaremodule
 +  * Einhaltung des Software-Entwicklungsprozesses entsprechend V-Modell
 +  * Pflege von Dokumentation und Erzeugen einer Traceability-Matrix
 +  * Fehleranalyse und Fehlerbehebung
 +  * Durchführung von Reviews
 +</​WRAP>​ |  ​
 +^ Jan. 2003 - Dez. 2003    | <​WRAP>​ Entwicklungsingenieur eines Dienstleisters in Wiesbaden\\ ​
 +Mitarbeit an der Portierung einer bestehenden Software eines Zentralsteuergerätes im Nutzfahrzeug mit folgenden Tätigkeiten:​\\
 +  * Dokumentation und Analyse der physikalisch-mathematischen Vorgänge bei der Erfassung von Drehzahl- und Wegsensorsignalen
 +  * Entwicklung und Portierung von folgenden Low-Level-Treibern auf einem 16-Bit Mikrokontroller:​ PWM-Ausgabe für Ansteuerung analoger Messinstrumente,​ Messung Gaspedalstellung, ​ Erfassung Kupplungswegsensor,​ Erfassung Raddrehzahlsignale
 +  * Portierung von Diagnoseschnittstellen
 +  * Erstellen von kundenspezifischen Bootprogrammen
 +  * Testen mittels kundeneigener Diagnosetools über serielle Schnittstelle sowie Einsatz von CAN-Werkzeugen zur Simulation von Einlernvorgängen (CANalyzer)
 +</​WRAP>​ |  ​
 +^ Apr. 2002 - Dez. 2002    | <​WRAP>​ Entwicklungsingenieur eines Dienstleisters in Wiesbaden\\
 +Mitarbeit an der Entwicklung einer Software für eine Niveauregulierung im PKW
 +mit folgenden Tätigkeiten:​\\
 +  * Kundenorientierte Softwareentwicklung
 +  * Analyse und Design der gewünschten Anforderungen
 +  * Entwicklung von Low-Level-Treibern (SPI, AD, IO, PWM) auf einem 32Bit-Mikrokontroller (MPC563)
 +  * Anpassung und Modularisierung von bestehender Software
 +  * Erstellen der Software in der Umgebung eines Echtzeitbetriebssystems
 +  * Technische Koordination zwischen dem Kunden und einem Team von 3 Entwicklern
 +</​WRAP>​ |
 +^ 1998-2002 ​   | <​WRAP>​ Studentische Aushilfskraft und Entwicklungsingenieur im Bereich Antriebselektronik bei einem Elektronikunternehmen bei Mainz mit folgenden Tätigkeiten:​\\
 +  * Drehgeschwindigkeitserfassung eines Inkrementalencoders mit DSP im Rahmen einer Semesterarbeit
 +  * Drehwinkelerfassung eines elektromagnetischen Resolvers mit DSP im Rahmen einer Diplomarbeit
 +  * Flußregelung einer Asynchronmaschine anhand eines Applikationsbeispiels mittels DSP
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